Diesem paläolitischen Urmenschen folgten die fortschrittlichen neolitischen poluotok rabEinwanderer nach, aber zu Ende des Neolithikums siedelten Libumi an, so dass die reale Voraussetzung ist, dass zu dieser Zeit der heutige Hafen und der Ort Rab zu entstehen begannen.
Die ältesten Daten über die Insel Rab findet man in den Schriften ein paar griechischer und römischer Geographen. In diesen Schriften wird Rab unter Namen Arba, Arva, Arbia, Arbitana erwähnt. Die Herkunft dieses Namens kann nicht sicher festgestellt werden, es wird aber vorausgesetzt, dass in der Übersetzung der indoeuropäischen Wurzel ARB, dies finster, dunkel, waldig bedeuten würde, was auch heute für diese Insel charakteristisch ist. Diesen Namen haben die heutigen Einwohner, slawische Kroaten, dem Geist ihrer Sprache angepasst und ihn in Rab geändert.
Es ist wahrscheinlich, dass die Bennenung Rab schon aus dem 7. Jahrhundert unserer Zeitrechnung stammt, bzw. gleich nach der Ankunft der ersten Slawen auf die Insel, jedoch ist das älteste bekannte Dokument, in dem man die kroatische Benennung Rab findet, die lateinische Urkunde über die Gründung des Klosters Hl. Euphemia (Sv. Eufemije), in dem ein Museum bewahrt wird, und aus dem 15. Jahrhundert stammt.